DUPLOMATIC迪普馬伺服閥維修拆裝解決方法:

    ①養活電網電壓波動。如果能加入電源調節器，則效果更好，但切不可串入自耦變壓器。

    ②用戶廠的供電線路的容量應能滿足數控機床電器容量的要求。

    ③數控機床避免與電火花設備以及大功率的起、停頻繁的設備共用一干線，以免這些設備的干擾通過供電線串入到CNC系統中。

    ④數控機床設備安置時應遠離中頻爐、高頻感應爐等變頻設備。一旦故障部位已找到，但手頭卻無可更換的備件時，可用借用辦法，作為應急措施來解決。例如某一組件壞了（如與非門或觸發器等），但損壞的往往只是組件中的某一路，其它幾部分還是好的。而在印刷線路板的設計中，又往往只是用了組件中的一部分，沒有全部用滿。此時，可將沒有使用的富余部分取來作為應急用。具體的作法是。

         在條件許可時 , 使用 互換法 可以較快地判別故障所在 , 而根據原理進行分析 , 是解決問題的根本辦法。維修人員應根據實際情況 , 仔細分析故障現象 , 才能判定 故障原因 , 并加以解決。出現ALE11報警的原因有：編碼器線接線錯誤、電機編碼器故障、驅動器硬件故障。經檢查由于編碼器反饋線拐角地方處理的不是很好，導致接觸不好，重新處理加固后驅動器正常使用。ASD-A系列以PM型AC伺服馬達為主力, 控制回路采用高速數字信號處理器(DSP)，可以高速、高精度地完成各種復雜控制的運算；結合現代控制理論的成果應用于交流伺服驅動系統：采用強健性控制技術，使得伺服馬達的低速特性更佳,配合增益自動調整，指令平滑功能的設計。

        模塊損壞引起。在安川伺服驅動器維修伺服電機不啟動時，容易導致此種伺服驅動器維修故障的原因有以下：控制電源未接通；主回路電源未接通；輸入輸出信號連接器（CN1）的端子有接線錯誤和遺漏；伺服電機主回路電纜、編碼器電纜的接線脫落；伺服電機承受的負載過大；使用的編碼器種類與Pn002=n.口X口口（編碼器使用方法）的設定不同；輸入信號（Pn50A，Pn50B，Pn511，Pn516或Pn590~Pn599）的分配有誤；未進行伺服ON；無傳感器ON（SENS_ON）指令；禁止正轉側驅動輸入（P-OT）信號、禁止反轉側驅動輸入（N-OT）信號保持OFF；強制停止輸入（FSTP）信號保持OFF；預防性試驗主要包括對設備進行檢查、取氣樣或油樣，實驗項目主要包括油中溶解氣體的色譜分析、繞組絕緣電阻及吸收比、繞組直流電阻檢測、絕緣油檢測、鐵芯絕緣電阻檢測和交流耐壓檢測等。（4）變比測量。通過變比測量，可以檢查出變壓器繞組匝數比的正確性、分接開關的情況和是否存在匝間短路等。（1）基于模糊理論的故障診斷法。變壓器在運行中發生故障時，其故障現象、原因和機理之間存在大量的由于排中律缺失而引發的不確定性，然而通過模糊理論即可對其準確描述。該方法是在專家經驗的基礎上，通過隸屬度函數來描述狀態變量的變化規律，因此，其主觀性較強。（2）基于粗糙集理論的故障診斷法。該理論是由Pawlak于1982年提出，其可對不精確、不一致、不完整等各類不完備信息進行有效分析和處理。

      打開后，點擊左下角的RS232Config按鈕，再點擊右側840D按鈕設置接口參數，與機床側一致，FlowControl選擇Hardware，directories為空，Else為空，默認即可；然后點擊右側Save&Activate——Back，選擇SendData按鈕選擇要傳送的程序文件，擴展名與上傳文件夾的擴展名一致，程序內容的前面需要加上文件頭（以零件程序為例）“%_N_上傳的文件名_MPF（回車）；$PATH=/_N_MPF_DIR”程序結尾可加%，半年前我傳送成功那次加了%；由于網上說法不一可以試試。最近很糾結，又傳輸試了試，就是傳不上去，換了根串口線還是不行，無語了，中間系統重新裝配了一次。

迪普馬伺服閥維修